Die „Viehbrücke“ wurde im Zusammenhang mit dem Ausbau der Bahnstrecke Gräfenroda-Gotha ca. 1893/94 erbaut. Über diese Brücke erreicht man die Ortschaft Frankenhain, gelangt aber auch in den Sandbach, vorbei am „Stephansteich“ in den Lütschegrund hin zum ehemaligen Siedlungsgebiet des „Lütschedorfes“.
Die ursprüngliche Brücke war ehemals deutlich breiter als heute, diente sie damals als Fuhrweg.
Um das Jahr 2000 herum musste die Brücke wegen Baufälligkeit abgerissen werden. Da der Bedarf, sie als Wanderweg zu nutzen, noch immer vorhanden war, wurde sie neu aufgebaut, wenn auch deutlich schmaler.
Nun gelangt man über sie wieder bequem in den Nachbarort Frankenhain, wenn man rechts abbiegt. Biegt man links ab, so besteht die Möglichkeit, von hier aus in den Thüringer Wald zu wandern. Zahlreiche Wegweiser zeigen die verschiedenen Wanderrouten an.